邁睿RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)

RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)：
為邁睿自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS采用基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能調(diào)度算法，實現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS 還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)每個機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進(jìn)行具體項目的保養(yǎng)維護(hù)，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源，并記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息，及時通知運(yùn)維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。