|
公司基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||
TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產(chǎn)品，3.5倍輸出過載能力，電流環(huán)設計達到3.0KHz的響應頻率。內(nèi)置動態(tài)制動功能，支持RS-485、Modbus通訊協(xié)議；省線式、增量式、絕對值等多種編碼器，具有用于雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口；同時產(chǎn)品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。
|
項目 |
描述 |
|||
|
基本 規(guī)格 |
控制方式 |
IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式。 |
||
|
旋轉型伺服電機 |
R0系列：增量型省線編碼器：2500線增量型編碼器 R1系列：總線型串行編碼器：17bit（絕對型/增量編碼器） 23bit（絕對型/增量編碼器） |
|||
|
控制信號 |
DI輸入 |
通用8輸入 通用輸入功能通過參數(shù)進行選擇 |
||
|
DO輸出 |
通用5輸出 通用輸出功能通過參數(shù)進行選擇 |
|||
|
模擬信號 |
輸入 |
1路12BitA/D輸入 |
||
|
通信功能 |
USB |
與電腦等連接 |
||
|
RS485 |
可進行最大247軸的1：n通信 |
|||
|
軸地址設定 |
根據(jù)用戶設定 |
|||
|
動態(tài)制動器 |
內(nèi)置 |
|||
|
控制模式 |
速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環(huán)模式 可通過參數(shù)切換上述7種控制模式 |
|||
|
性能 指標 |
速度變動率 |
負載變動率 |
額定轉速的±0.1%以下(負載波動： 0 ～ 100%) |
|
|
電壓變動率 |
額定轉速的0%(電壓波動：±10%時) |
|||
|
溫度變動率 |
額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動：25±25 ℃) |
|||
|
速度環(huán)頻率特性 |
3.0KHZ |
|||
|
轉矩控制精度 |
±1% |
|||
|
轉矩或速度控制 |
指令方式 |
內(nèi)部指令輸入、外部模擬電壓命令 |
||
|
模擬指令輸入 |
指令電壓 |
最大輸入電壓：最大±12V |
||
|
輸入阻抗 |
約9kΩ |
|||
|
位置控制模式 |
輸入信號 |
脈沖指令 |
輸入脈沖形態(tài) |
選擇以下任意一種： “方向+ 脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖” |
|
輸入形態(tài) |
差分輸入、集電極開路 |
|||
|
輸入脈沖頻率 |
差分輸入：最大4Mpps，脈寬不能低于0.125us； 集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5us。 |
|||
|
電子齒輪比 |
|
|||
|
編碼器分頻脈沖輸出 |
輸出形態(tài) |
A 相，B 相：差分輸出 Z相：差分輸出或集電極開路輸出 |
||
|
分頻比 |
任意分頻 |
|||
|
內(nèi)置 功能 |
超程(OT)防止功能 |
P-OT、N-OT 動作時立即停止 |
||
|
保護功能 |
過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數(shù)異常、其他 |
|||
|
LED顯示功能 |
主電源CHARGE，5位LED顯示 |
|||
|
觀測用模擬量監(jiān)視功能 |
內(nèi)置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監(jiān)視連接器 |
|||
|
振動抑制 |
支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制 |
|||
