直齒輪的主要缺點是會產(chǎn)生振動。無論是由于設(shè)計、制造還是變形，在同一時刻沿著整個齒面可能會發(fā)生漸開線形狀的變化。這樣會導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每牙一次的激勵，往往很強(qiáng)。由此產(chǎn)生的振動不僅會在齒輪上造成很大的負(fù)載，還會產(chǎn)生噪音。另一個缺點是，有時兩對齒嚙合獲得的附加強(qiáng)度不能在接觸時間內(nèi)使用，因為應(yīng)力受循環(huán)中單齒嚙合的限制。
斜齒輪減速機(jī)可以看作是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生補(bǔ)償每一片齒輪誤差的作用。由于齒輪的彈性，這種補(bǔ)償很有效。
因此，誤差小于10毫米的齒輪可以使誤差發(fā)揮平均作用，因此在負(fù)載下可以像誤差小于1毫米的齒輪一樣平穩(wěn)運行。因為在任何時候，大約有一半的時間(假設(shè)重合度約為1.5)會有兩個齒嚙合，這給強(qiáng)度帶來了額外的好處。因此，應(yīng)力可以基于1.5倍的齒寬，而不是一個齒寬。
制造和組裝大量薄片直齒輪既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此制造連成一體的齒輪沿螺旋方向。與直齒輪不同，斜齒輪減速機(jī)會導(dǎo)致軸向力差。但是振動和強(qiáng)度帶來的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于軸向推力和制造成本略增的缺點。因此，減速機(jī)制造中選擇斜齒輪而不是直齒輪。例如，R系列同軸斜齒輪減速器、K系列螺旋錐齒輪減速器、S系列斜齒輪蝸輪減速器、F系列平行軸斜齒輪減速器。
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